山东本森自动化设备有限公司

一、本森智能装备（山东）有限公司 瓦楞纸码垛机器人设备定义

本森智能装备（山东）有限公司 瓦楞纸码垛机器人，用于瓦楞纸箱成品堆垛作业，依托机器人抓取机构拾取纸箱，按垛型完成堆叠摆放。车间实拍呈现设备现场连续运行状态，实现纸箱码垛工序自动化，替代人工完成堆垛作业。

二、本森智能装备（山东）有限公司 瓦楞纸码垛机器人工作原理

加工完成的瓦楞纸箱经输送线规整输送至抓取工位，机器人配备适配纸箱的专用抓手，拾取箱体并调整摆放姿态。依照预设垛型方案，将瓦楞纸箱有序分层放置在托盘之上。单垛堆叠完成后，成品垛向外输送，空托盘送入工位接续作业。控制系统统一协调输送线与机器人动作，识别来料状态，自动调整抓取节奏，持续循环完成纸箱码垛，保障整套工序连贯稳定运行。

三、本森智能装备（山东）有限公司 瓦楞纸码垛机器人核心优势

替代人工搬运堆垛，减轻繁重体力劳动，规避箱体磕碰砸伤的安全隐患。机器人动作灵活，垛型调整便捷，适配多种规格瓦楞纸箱。设备运行平稳，抓取柔和，减少纸箱挤压变形，保障成品外观完好。整套结构紧凑，占用车间空间较小，控制系统响应稳定，维护简单方便。可长时间持续作业，适配工厂连续生产节奏，降低码垛岗位用工成本，提升堆垛整齐度。

四、本森智能装备（山东）有限公司 瓦楞纸码垛机器人适用场景

本森智能装备（山东）有限公司 瓦楞纸码垛机器人适用于包装、纸品等行业瓦楞纸箱成品码垛作业，纸箱生产车间、产品包装工段均可使用。适合车间成品下线后需要托盘堆垛转运的工况，可配套新建生产线，也能对原有人工堆垛工位升级改造。可处理各类成型瓦楞包装箱，适配仓储转运前堆垛需求，同样可拓展应用于其他硬质箱类成品自动化堆垛场景。

本森智能装备（山东）有限公司 技术自主创新是公司核心竞争优势，企业获评高新技术企业、山东省专精特新中小企业、科技型中小企业，手握数十项智能控制、机器视觉、设备结构相关技术成果，并通过 ISO 质量体系认证。企业深耕智能视觉识别、柔性自适应抓取、智能轨迹规划、高精度包装、粉尘防爆适配等关键技术，妥善处理传统设备适配范围窄、加工精度不足、设备故障率偏高、恶劣工况难以投产等行业痛点。依托自研智能控制系统，设备支持自主纠错、智能调速、协同联动，显著增强产线运行稳定性与作业精度，多项技术达到国内主流水准，技术实力十分突出。