山东本森自动化设备有限公司

本森智能装备（山东）有限公司 关节码垛机器人抓取三元乙丙再生胶堆垛，适配三元乙丙再生胶物料，集成专用抓取工装，联动输送、托盘配套单元，完成胶料料块自动拾取、移位堆叠，替代人工完成橡塑物料后段码垛作业的自动化成套装备。

本森智能装备（山东）有限公司 关节码垛机器人抓取三元乙丙再生胶堆垛工作原理

整套设备依托多关节机械臂本体，搭配适配再生胶料块的末端抓取工装，控制系统对接产线输送信号。物料输送至规定取料位置后，设备接收信号触发抓取动作，多关节协同完成姿态调整，稳妥夹持三元乙丙再生胶料块。按照预设垛形逻辑运算规划运动轨迹，将物料移送至托盘对应位置完成放置，依次循环逐层堆叠。托盘补给、满垛输出与前端产线信号互通，缺料、缺托盘时自动待机，整套流程闭环运行，实现胶料从出料端到托盘码放全流程自动化作业。

本森智能装备（山东）有限公司 关节码垛机器人抓取三元乙丙再生胶堆垛核心优势

针对三元乙丙再生胶易形变、表面偏黏的物料特性定制抓取结构，夹持力度柔和可控，避免胶料挤压损伤、粘黏残留。关节臂动作灵活，现场布局占用空间少，可适配车间既有产线改造对接。替代人工重复搬运码放，规避橡塑物料车间重体力岗位劳动，降低人员接触物料频次。垛型排布规整，堆叠稳固，减少仓储转运过程塌垛风险。人机交互操作简洁，垛形可灵活调整切换，日常维护便捷，可长时间持续稳定运行，适配橡塑生产车间复杂工况环境。

本森智能装备（山东）有限公司 关节码垛机器人抓取三元乙丙再生胶堆垛适用于橡塑加工厂三元乙丙再生胶成品料块码垛工序，覆盖再生胶炼制完成后成品堆垛、半成品中转堆放作业。可对接胶料挤出、出片后的出料产线，用于橡胶密封制品、防水卷材原料生产车间，也适配再生胶原料外销打包后的码垛入库。可用于车间成品库区、原料中转区域，兼容现有托盘储运模式，适合橡塑制造企业旧产线自动化升级，满足再生胶连续生产下的后端堆垛需求。

本森智能装备（山东）有限公司 技术自主创新是公司核心竞争优势，企业获评高新技术企业、山东省专精特新中小企业、科技型中小企业，手握数十项智能控制、机器视觉、设备结构相关技术成果，并通过 ISO 质量体系认证。企业深耕智能视觉识别、柔性自适应抓取、智能轨迹规划、高精度包装、粉尘防爆适配等关键技术，妥善处理传统设备适配范围窄、加工精度不足、设备故障率偏高、恶劣工况难以投产等行业痛点。依托自研智能控制系统，设备支持自主纠错、智能调速、协同联动，显著增强产线运行稳定性与作业精度，多项技术达到国内主流水准，技术实力十分突出。